头条nbsp机器人辅助心胸手术的

医院李林教授在“胸心麻醉及体外循环论坛”专场的报告指出，随着科技发展，目前在我国已有14家医院18台机器人在临床工作，为使机械人辅助心胸手术的麻醉日益完善，应加强经验总结。其对机器人辅助心胸麻醉手术的麻醉进行了详细介绍。

心脏手术简史

在20世纪50年代，产生了人工氧合器+体外循环技术，60年代后期出现了冠状动脉手术技术，在60年代至90年代，心脏外科技术进入快速发展时期，出现了胸骨正中入路+体外循环支持技术，90年代中期以后，出现了心脏微创手术。

李林教授指出机器人手术系统顺应了微创心脏手术的发展，并逐步带动了全内镜下心脏手术的发展，有希望在未来心脏外科领域占有一席之地。

机器人辅助心胸手术的特点

目前已出现2代机器人系统，其特点包括手眼配和好、手臂无抖动、镜头固定、三维视图、视野清晰、活动范围广、器械移动度大。其可将外科医师的手、手术器械以及手术技巧与能力通过计算机结合为一个数字化的整体，从而使心脏微创手术成为可能。

机器人辅助心胸手术的临床应用

技术优势在不降低疗效的前提下，机器人辅助心胸手术能降低围术期死亡率和并发症发生率，减少创伤和应激反应，避免体外循环，缩短住院时间，加速康复。

心脏外科的临床应用机器人系统可用于冠状动脉旁路移植术（CABG）、瓣膜手术、射频消融手术（治疗慢性心房颤动）以及先天性心脏病（包括动脉导管未闭、房间隔缺损、主动脉狭窄等）。

普外科的临床应用机器人系统可用于肺叶切除、淋巴结清扫、食管手术以及纵隔肿瘤切除术。

适应证与禁忌证

适应证①患者身高在cm以上，体重30kg；②肺功能、血气分析、胸部X线摄影检查正常，可行双腔气管内插管，并能耐受单肺通气；③术前无肝肾功能障碍及凝血功能障碍，能耐受体外循环；④无双下肢股动静脉、右侧颈内静脉狭窄或畸形，无严重的升主动脉粥样硬化、钙化；⑤外科手术指征明确，病变不影响术式选择；⑥符合常规开胸心脏手术的相关要求。

禁忌证①合并重度肺动脉高压、慢性阻塞性肺疾病（COPD）或肺气肿，不能耐受长时间单肺通气；②严重的胸廓或脊柱畸形，影响双腔气管内插管或手术操作；③患侧重度胸膜粘连，严重的升主动脉粥样硬化、钙化（体外循环时无法阻断升主动脉）；④严重的双下肢动静脉畸形或狭窄，不适合建立体外循环；⑤既往心脏手术史、胸部手术史；⑥体质指数（BMI）35kg/m2为相对禁忌；⑦其他不适宜行心脏手术及麻醉的特殊情况。

术前访视与评估

呼吸系统检查气道和肺功能，对于存在困难气道、严重脊柱侧弯、重度COPD、肺气肿或哮喘的患者，应禁忌实施手术，而对于中度COPD，经治疗纠正后，可行手术和麻醉。进行血气分析及胸部X线摄影检查，判断患者能否耐受长时间单肺通气。







































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